檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "郭重顯".ccommittee (精準) and cdept.raw="材料科學與工程系"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本論文主要在設計與發展一套握手機器人系統,能夠與人產生互動並完成握手之動作。以阻抗控制為基礎,根據手臂終端所承受外力與相對應位移之關係,使機械手臂能順應使用者施加之外力,做動出位移的反應。當操作者不…
2
本論文主要研究的是模擬16個自由度的雙足步行機器人之步行規劃與平衡控制。本研究採用D-H法推導雙足機器人之順、逆向運動學,透過機器人移動軌跡規劃與順、逆向運動學,得知機器人於空間中之運動狀態。另外本…